自動車の安全性，利便性の大幅な向上を狙った運転支援システムの実現や普及には自動車の目となる車載カメラからの周辺認識がキー技術です．最近，衝突防止や車線逸脱防止支援などの運転支援システムの実用化が進展し，車載カメラからの周辺環境認識技術は，実環境・実時間の画像認識応用の最前線となっています．
本オーガナイズドセッションでは，歩行者の認識などの高度なパターン認識処理，三次元構造・運動推定，さらに画像というセンシングモダリティの強みを生かした新しい周辺認識や表示アプリケーションについて，産業界，学会のキーパーソンの方を講師に迎え，技術動向も含めて，最前線の研究例を紹介していただき，今後の展開を探っていきます．

コンピュータやデジタル環境との快適なインタラクションやエンターテインメントシステムを構築するためには，センシング技術は極めて重要な基盤技術です．画像・イメージセンシングはもちろんですが，それ以外の原理に基づくセンシングにも多くの可能性があります．このオーガナイズドセッションでは，イメージセンシングから多少視野を広げて，インタラクション・エンターテインメントを構築するための各種のセンシング技術という観点から，研究開発の最前線・将来の方向性について，この分野の第一線で活躍されている研究者をお招きして議論していきたいと思っています．

これまで工場などの整備・限定環境で使用されていたロボットに代わり，サービスロボットや愛玩ロボット，ホビーロボットなど様々なロボットが，私たちの日常生活に少しずつ，しかし着実に浸透してきています．このような日常環境で使用され，人間の様々な社会活動を支援するパートナーロボットの実現を目指した「実世界共生ロボット」の研究が，現在，大学や研究機関で盛んに行われています．本オーガナイズドセッションでは，特に実世界環境におけるロボットのための環境センシングをキーワードに，移動ロボットのナビゲーション技術やセンシング技術に焦点を当て，本分野の第一線で活躍されているロボット研究者に講演をお願いし，現在の技術水準，研究動向と実世界共生ロボットの実用化への見通しを探ります．

一般物体認識とは，制約のない実世界シーンの画像に対して計算機がその中に含まれる物体を一般的な名称で認識することであり，コンピュータビジョンの究極の課題の一つであります．世の中には物体のカテゴリー数が数万種類あるといわれ，これらを認識することは非常に難しい問題です．しかしながら昨今では，回転やスケールに対する特徴量の不変性，機械学習の進歩，Bag-of-keypoints等のアプローチの進展，計算機の高速化等により，一般物体認識の問題にチャレンジする研究が増えています． 本オーガナイズドセッションでは，顔•人検出における有効な特徴選択，画像分類問題，物体認識の高速化の各側面から，それぞれの分野の第一線で活躍中の講師をお招きし，最新の一般物体認識の研究動向を紹介し，現在の課題を明確にするとともに今後の展開などについて会場の皆様とともに議論を深めたいと思います．